Video: Fedor - angkasawan robot Rusia
2024 Pengarang: Seth Attwood | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2023-12-16 16:12
Yayasan Kajian Lanjutan Rusia telah mempersembahkan robot antropomorfik baharu, yang pada masa hadapan dirancang untuk digunakan pada kapal angkasa berawak sebagai pembantu kepada angkasawan. Dia juga tahu memandu UAZ.
Peranti itu dinamakan Fedor (daripada singkatan bahasa Inggeris FEDOR - Penyelidikan Objek Demonstrasi Eksperimen Akhir, objek demonstrasi eksperimen terakhir penyelidikan).
Pada tahun 2014, kerajaan Rusia membentangkan rancangan untuk menyambung semula program penerokaan bulan Soviet, yang terganggu pada tahun 1976. Program lunar Rusia mengandaikan pelancaran lima stesen automatik pada 2019-2024, yang akan terlibat dalam penyelidikan satelit Bumi. Kenderaan ini dirancang untuk dilancarkan dari kosmodrom Vostochny.
Program lunar juga menyediakan kemungkinan untuk menjajah bulan dengan kemungkinan penciptaan pangkalan kekal pertama di bulan pada tahun 2030. Terima kasih kepada penempatan penjajah di bulan, pihak berkuasa menjangkakan untuk menjalankan penerokaan satelit Bumi dan memilih kawasan yang paling menguntungkan dari segi perlombongan tanah bulan dan penerokaan geologi. Robot akan membantu orang ramai untuk menubuhkan pangkalan dan menjalankan peninjauan.
Butiran teknikal mengenai robot baharu Fedor tidak didedahkan. Radas dibuat antropomorfik. Berdasarkan rakaman video, algoritma dalaman robot masih belum dibangunkan sepenuhnya. Ini dibuktikan dengan kelewatan yang ketara sebelum permulaan tugas, serta kelajuan rendah umum radas.
Sukar untuk membuat kesimpulan yang tidak jelas tentang kefungsian robot dari video yang disediakan oleh Yayasan untuk Kajian Lanjutan. Hakikatnya ialah video itu menunjukkan bagaimana robot mula melaksanakan tugas tertentu, tetapi tidak menunjukkan hasil yang ia selesaikan.
Sebagai contoh, video menunjukkan bahawa robot itu boleh memandu SUV UAZ. Urutan video ini terputus ketika kereta di bawah kawalan robot memasuki selekoh tajam. Untuk pusingan yang berjaya, perlu memutar stereng beberapa kali dengan pemindahan tangan. Bagaimanapun, video itu tidak menunjukkan proses memusingkan kereta itu sendiri, mahupun proses memusingkan stereng oleh robot.
Dalam segmen lain video, Fyodor menggerudi lubang pada blok konkrit busa menggunakan gerudi, tetapi atas sebab tertentu sudut gerudi jelas berbeza daripada yang lurus. Perlu diingatkan bahawa pada masa ini apabila gerudi melepasi bahan padat dan jatuh ke dalam rongga di blok buih, automasi robot berfungsi dengan cepat: peranti berjaya menghentikan gerudi dan tidak kehilangan keseimbangan.
Sebagai perbandingan, apabila melakukan tugas yang sama di Cabaran Robotik DARPA tahun lepas, robot yang dicipta oleh syarikat Amerika sering hilang keseimbangan dan jatuh.
Robot Rusia Fedor mampu bertindak secara autonomi dan di bawah kawalan pengendali. Pergerakan robot diajar melalui model tiga dimensi komputer, di mana trajektori pergerakan ditetapkan untuk setiap unit alihnya, dan melalui pengulangan pergerakan pengendali manusia.
Dalam jawatan Timbalan Perdana Menteri Rusia Dmitry Rogozin di halaman Facebooknya, dikatakan bahawa robot baharu Fedor akan disesuaikan untuk mengambil bahagian dalam penerbangan kapal angkasa berawak yang menjanjikan. Adaptasi akan dijalankan oleh pakar dari Energia Rocket and Space Corporation dan biro reka bentuk baharu. Ujian penerbangan robot Fedor di atas kapal itu dijadualkan bermula pada 2021.
Pada November 2013, satu lagi robot antropomorfik Rusia SAR-401 telah dibentangkan di Pusat Latihan Angkasawan Gagarin. Ia direka untuk dihantar ke Stesen Angkasa Antarabangsa. Radas ini hanya mempunyai separuh bahagian atas badan dengan "kepala" dan sepasang manipulator "lengan".
Untuk mengawal robot ini, pengendali menggunakan sut khas - di dalamnya, pergerakan seseorang, tangannya dan juga jari dihantar ke mesin. Operator menerima maklumat tentang apa yang berlaku di hadapan robot daripada kamera video yang dipasang di kepala peranti. Robot itu mempunyai berat 144 kilogram, dan robot itu mampu mengangkat sehingga 10 kilogram.
Vasily Sychev
Disyorkan:
Apakah robot yang digunakan untuk menghapuskan akibat di Chernobyl
Siri "Chernobyl" dengan yakin terletak di bahagian atas semua kemungkinan penarafan tayangan perdana terbaik 2019. Ramai yang menghargai ketelitian pencipta mendekati pembinaan semula keadaan tragis kemalangan di loji tenaga nuklear. Walau bagaimanapun, tidak semua dalam siri ini begitu lancar, dan penonton menarik perhatian kepada banyak butiran yang jelas tidak sesuai dengan realiti
Recoil mutlak: robot akan menghapuskan semua pencemaran alam sekitar
Sejak zaman Yunani Purba, isu sisa adalah akut. Salah satu eksploitasi Hercules - pembersihan kandang Augean - sudah berada dalam kuasa hanya setengah dewa pada zaman itu. Di Yerusalem, bahagian tanah tempat sampah dibuang dan tempat sampah dibakar dipanggil Gehenna Fiery, yang kemudiannya menjadi sebutan umum neraka
Apakah rupa dan ciptaan robot pertama?
Selama beberapa ratus tahun berturut-turut, manusia ingin menjadikan kehidupan semudah mungkin dengan mengalihkan pelaksanaan tugas yang kompleks ke atas bahu robot. Dan kami sangat mahir dalam hal ini, kerana hari ini sesiapa sahaja boleh membeli pembersih vakum robot dengan tidak begitu banyak wang dan melupakan pembersihan lantai
Adakah robot dalam kawalan, adakah seseorang berfungsi?
Apa yang membuatkan anda berfikir bahawa robot akan menggantikan pekerja pada mulanya?
Fedor Evtikhiev: seorang lelaki berbulu dari Kostroma
Fedor Evtikhiev mempunyai penyakit yang jarang berlaku - hipertrikosis. Pada abad ke-19, dia menjadi terkenal, membuat persembahan dalam sarkas "orang aneh" dan menunjukkan penyakitnya kepada orang ramai