Apakah robot yang digunakan untuk menghapuskan akibat di Chernobyl

2024 Pengarang: Seth Attwood | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2023-12-16 16:12

Siri "Chernobyl" dengan yakin terletak di bahagian atas semua kemungkinan penarafan tayangan perdana terbaik 2019. Ramai yang menghargai ketelitian pencipta mendekati pembinaan semula keadaan tragis kemalangan di loji tenaga nuklear. Walau bagaimanapun, tidak semua dalam siri ini begitu lancar, dan penonton menarik perhatian kepada banyak butiran yang jelas tidak sesuai dengan realiti.

Salah satunya ialah topik penggunaan robot dalam menghapuskan akibat bencana. Peranan mereka dalam apa yang berlaku nampaknya episodik, walaupun pada hakikatnya ia lebih ketara. Manipulator MF-2 dan MF-3 yang dipesan segera dari Republik Persekutuan Jerman tidak direka untuk dos sinaran sedemikian dan dengan cepat gagal.

Dan kemudian pakar dari pusat robotik utama USSR, Institut Penyelidikan Pusat Robotik dan Sibernetik Teknikal Leningrad (TsNII RTK), yang kemudiannya diketuai oleh Yevgeny Yurevich yang legenda, terlibat dalam kerja itu.

Yurevich, yang dipanggil bapa robotik domestik, bermula dengan pembangunan sistem pendaratan lembut automatik untuk kapal angkasa berawak berbilang tempat duduk pertama Voskhod, dan pada tahun 1968 beliau mengetuai Biro Reka Bentuk Teknikal Cybernetics sendiri, dari mana Institut Penyelidikan Pusat RTK kemudiannya berkembang. Di sinilah pada 29 Mei 1986, perintah datang secepat mungkin - menjelang 15 Jun - untuk membangunkan dan menyampaikan satu set "cara robotik untuk penyingkiran serpihan secara mekanikal dari wilayah loji kuasa nuklear."

Tinjauan di tapak

Seperti yang kami diberitahu dalam RTK, kompleks itu dinamakan "Gamma". Ia dirancang untuk memasukkan robot peninjau, robot pikap, robot pengangkutan dan pusat kawalan. Pengakap mesti memeriksa kawasan yang hendak dibersihkan dan mengetahui keadaan sinaran, selepas itu robot pikap boleh mula mengumpul objek dan memuatkannya ke dalam kenderaan pengangkutan. Yurevich terbang ke Chernobyl.

Mengkaji keadaan di tempat kejadian, dia terus menyelaraskan kerja rakan-rakannya di Leningrad, yang bekerja pada masa itu, tanpa keterlaluan, sepanjang masa, dalam dua syif 12 jam. RTK menerangkan kepada kami bagaimana proses itu dianjurkan: “Pertama, ketua pereka bentuk menjelaskan di stesen spesifik kerja yang perlu dilakukan dan keperluan yang sepadan untuk robot. Data ini telah dipindahkan kepada pembangun melalui telefon. Selepas perbincangan, penyelesaian teknikal utama telah dibuat dan masa penghantaran untuk robot seterusnya ditentukan. Robot yang dihasilkan telah dihantar melalui penerbangan khas ke Kiev."

Kerja-kerja jurutera di stesen itu sendiri telah dianjurkan dengan bantuan pasukan 15-20 orang menggantikan satu sama lain. "Hanya sukarelawan yang disertakan dalam ekspedisi itu," tegas RTK. Mereka ditempatkan di bekas tadika, beberapa dozen kilometer dari stesen, di mana ibu pejabat untuk penghapusan akibat kemalangan itu terletak.

Yang pertama tiba di sini ialah pesawat peninjau beroda RR-1, yang membuat pengukuran tahap sinaran dan mengalihkan kawasan yang terlalu berbahaya untuk orang ramai. Selama beberapa hari, robot itu memeriksa bilik turbin unit kuasa ketiga dan koridor keempat "sama", bekerja di kawasan di mana sinaran mencapai 18,000 R / h. Robot ringan itu dihantar secara manual oleh pengendali sendiri.

Walau bagaimanapun, di atas bumbung, di mana mustahil atau terlalu berbahaya untuk orang ramai, mereka diturunkan dengan helikopter, dalam bekas papan lapis, memindahkan hujung kabel kawalan yang lain ke bumbung bersebelahan, di mana ia diterima oleh pengendali dari Pusat. Institut Penyelidikan RTK.

RR-1

Berat: 39 kg, kelajuan: 0.2 m / s. Bekerja: dari 17 Jun hingga 4 Julai 1986 (RR-1), dari 27 Jun hingga 6 Julai 1986 (RR-2). Peninjauan robot beroda dilengkapi dengan kamera televisyen dan dosimeter untuk julat dari 50 hingga 10,000 R / j. Ia dikawal dan diberi makan dengan kabel. Ia ditambah dengan mesin serupa PP-2, yang digantikan dengan versi PP-3 dan PP-4 yang diubah suai. Dalam foto - sampel percubaan PP-1

Keluar jentolak

"Berdasarkan hasil tinjauan ini, ternyata teknologi menggunakan robot ini tidak sesuai," kata RTK. "Sebahagian besar kerja utama memerlukan pembersihan kawasan besar daripada sisa radioaktif, terutamanya di atas bumbung." Berdasarkan ini, pemaju Institut Penyelidikan Pusat RTK menukar arah dan mula bekerja pada jentolak robotik. Dan tidak lama kemudian mesin siri TR mula tiba di Chernobyl.

Mereka dikawal dari jauh: beberapa menggunakan kabel, yang lain melalui radio, dan berbeza dengan ketara dalam sistem perlindungan dan, secara amnya, dalam reka bentuk. Pencipta mereka berhadapan dengan tugas sedemikian buat kali pertama, dan mereka terpaksa memilih penyelesaian terbaik semasa dalam perjalanan. Semakin banyak masalah baru ditemui dengan cepat - penggunaan bateri yang cepat, komunikasi radio dan elektronik yang tidak boleh dipercayai dalam keadaan sinaran tinggi, dan mereka diselesaikan langkah demi langkah.

Jentolak pertama TR-A1 digunakan untuk membersihkan 1500 kaki persegi. m bumbung timbunan deaerator - bilik teknikal bersebelahan langsung dengan dewan turbin loji tenaga nuklear, dan kemudiannya digunakan untuk membuang sisa radioaktif ke dalam lubang benam unit kuasa ke-4 dari bumbung yang terletak di atasnya. Secara keseluruhan, kereta itu menjalankan kira-kira 200 jam masa bersih - lebih daripada yang mungkin kelihatan selepas menonton siri ini.

Bateri TR-B1 yang muncul kemudian digantikan oleh penjana petrol dengan tangki 15 liter, yang menyediakan sehingga lapan jam operasi autonomi. Ia telah pun dikawal oleh radio, dan jika perlu, pisau jentolak boleh dikeluarkan dan digantikan dengan gergaji bulat untuk memotong bahan bumbung di atas bumbung.

Akhirnya, sudah pada Ogos 186 tahun itu, mesin jentolak TR-G1 dan TR-G2 tiba di tapak kemalangan, yang telah meningkatkan kebolehgerakan dan rintangan sinaran yang melampau.

TR-A1 dan TR-A2, Institut Penyelidikan Pusat RTK

TR-A1 dan TR-A2 hanya berbeza dalam bingkai. Berat TR-A1: 600 kg, kapasiti tampung: 200 kg, jarak pelayaran: 12 km. Bekerja: 200 jam. Robot beroda berat dengan alat kerja yang dipasang dalam bentuk pisau jentolak dan baldi. Peralatan atas kapal: kamera TV pengimbasan, stesen radio R-407, dua bateri STs-300 dengan sumber kuasa sekunder, unit kawalan dan pusat kawalan mudah alih dengan kabel 150 m. Tr-A2, yang mengikutinya, mempunyai reka bentuk yang sama dan berbeza hanya dalam bingkai untuk pengangkutan dan pemasangan filem pelindung hujan.

Kenderaan yang dikesan

Semikonduktor pada masa itu tidak dapat menahan dos sinaran yang melampau, dan pada robot TR-G mereka cuba memindahkan semua litar elektronik ke titik kawalan yang disambungkan ke mesin dengan kabel. Semua yang tidak boleh dipindahkan digantikan dengan litar geganti yang boleh dipercayai, kuasa juga dibekalkan melalui kabel kuasa.

Secara umum, jurutera terpaksa mengotak-atik kabel secara berasingan, dan lapisan kabel muncul pada robot terakhir yang tiba di loji kuasa nuklear Chernobyl. Terima kasih kepada mereka, kabel kekal sedikit tegang sepanjang masa, yang tidak termasuk perlanggaran dengannya dan menangkap halangan.

Kenderaan peninjau beroda tidak dapat ke mana-mana, jadi pasangan kenderaan seterusnya (PP-G1 dan PP-G2) turut menerima platform yang dijejaki. Robot seberat 65 kilogram boleh berkembang sehingga 0.3 m / s dan memungkinkan untuk memeriksa keadaan di tengah-tengah bencana - di sekitar kegagalan unit kuasa keempat. Ia hanya mungkin untuk menghantar kenderaan berat ke tempat kerja dengan bantuan helikopter, dan di sini sekali lagi jurutera terpaksa bekerja keras.

Mereka membangunkan sistem televisyen untuk juruterbang dengan kamera yang dipasang pada kabel di kunci kargo dan paparan di kokpit. Proses itu mengingatkan pada meletakkan kereta dengan orientasi ke kamera pandangan belakang - dengan perbezaan bahawa segala-galanya berlaku di langit di atas reaktor yang mematikan. "Yang paling berbahaya ialah salah satu robot peninjau pertama kolam bubbler, terus di bawah unit kuasa yang meletup, di mana kuasa sinaran mencapai 15,000 roentgens sejam," Yevgeny Yurevich kemudian teringat. "Orang yang melihat ke dalam neraka ini telah ditakdirkan."

TR-G1

Berat: 1400 kg, kelajuan: 0.12 m / s. Robot dikesan berat dengan alat kerja yang dipasang pisau dozer. Kawalan dan bekalan kuasa - melalui kabel 200 meter.

Institut Penyelidikan Pusat RTK

Saudara kepada TR-G1 ialah TR-G2 "Antoshka" yang dijejaki

Tamat dan permulaan baru

Mesin institut robotik lain dan perusahaan USSR, termasuk VNIITransmash, yang membekalkan sepasang pengangkutan khusus STR - "moon rovers" yang muncul dalam siri yang sama, berusaha untuk menghapuskan akibat kemalangan itu. Walau bagaimanapun, sumbangan Institut Penyelidikan Pusat RTK ternyata menjadi yang paling penting: dalam dua bulan, mereka bukan sahaja memodenkan MF Jerman, tetapi juga menghantar 15 robot peninjauan, penuaian dan pengangkutan ke Chernobyl.

Perkhidmatan mereka, yang bermula pada Jun 1986, berakhir pada Februari 1987. Menurut Yevgeny Yurevich sendiri, mereka menggantikan kerja beberapa ribu orang, yang beroperasi di kawasan paling berbahaya. Semasa pembubaran akibat kemalangan Chernobyl, robot memeriksa lebih daripada 15,000 meter persegi. m stesen, wilayah dan bumbungnya, dan membersihkan kira-kira 5000 persegi. m.

Institut Penyelidikan Pusat RTK percaya bahawa malapetaka ini menjadi tragis, tetapi titik penting dari mana robotik ekstrem domestik bermula - kenderaan peninjauan, penyelidik, penyelamat … Beberapa penyelesaian konsep penting ditemui dan diusahakan di sini, dilaksanakan dalam mesin moden - kumpulan kerja, reka bentuk modular dan sebagainya. Walau bagaimanapun, kami telah pun menulis mengenai perkara ini.