7 robot mikrofungsi TOP dari masa lalu

2024 Pengarang: Seth Attwood | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2023-12-16 16:12

Sukar untuk mencari orang yang tidak tahu apa itu robot dan kebanyakan orang menganggapnya sebagai ciptaan moden. Dalam beberapa cara, ini benar-benar benar, tetapi perlu diperhatikan bahawa orang telah cuba membina mekanisme yang mampu melakukan pelbagai tindakan kompleks sejak zaman purba. Peranti yang dicipta oleh saintis dan jurutera zaman lalu masih mengagumkan hari ini dengan kreativiti pencipta.

1. Patung boleh alih

Pada zaman dahulu, mekanik telah dibangunkan dengan begitu banyak sehingga jurutera mencipta apa yang dipanggil automaton - mekanisme yang bergerak menggunakan sistem tali dan takal. Sebutan pertama tentang patung-patung bergerak bermula pada 1100 SM. Mekanisme ini dicipta di Mesir Purba dan digunakan oleh para imam sebagai "konduktor kehendak para dewa" apabila memilih firaun baru. Patung yang bergerak memilih pemerintah dari kalangan pemohon, menghulurkan tangannya dan menunjukkan siapa yang akan duduk di atas takhta.

Di Greece purba, sebuah automaton bergerak yang serupa telah dibina oleh Ktesebius dari Alexandria. Patungnya dikawal oleh mekanisme cam dan tahu cara menukar kedudukan: duduk dan bangun.

2. "Tangan Pembalasan"

Tegasnya, peranti ini tidak boleh diklasifikasikan sebagai automaton, kerana orang dan lembu jantan diperlukan untuk mengaktifkannya. Tetapi ia boleh dipanggil pendahulu tangan "robotik". Adalah dipercayai bahawa pada tahun 2013 SM. semasa pengepungan Syracuse, Archimedes mencipta mekanisme untuk membantu pembela kota itu menenggelamkan kapal-kapal penceroboh, tanpa meninggalkan tembok kubu. Ia dikenali sebagai Cakar dan terdiri daripada sistem tali, rasuk dan takal. Mekanisme itu melemparkan tali dengan cangkuk yang diikat pada hujungnya, dengan mana ia berpaut pada bahagian bawah kapal musuh. Lembu jantan mula menarik tali, dan kapal laut itu terbalik. Sejarah tidak mengekalkan data yang boleh dipercayai bahawa mesin sedemikian telah dibina, tetapi pada zaman kita sekumpulan jurutera membina "Claw" Archimedes dan membuktikan bahawa peranti itu beroperasi.

3. "Mesin koktel"

Jurutera Yunani purba Philo dari Byzantine, yang hidup pada abad ke-3, adalah seorang mekanik genius. Beliau menghuraikan pengetahuannya dalam risalah 9 jilid bertajuk Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis, sebahagian daripadanya telah turun ke zaman kita. Dalam Pneumatik volum, beliau menerangkan mekanisme yang dicipta dalam bentuk pelayan wanita dengan jag di sebelah tangan. Peranti ini boleh dipanggil mesin koktel: apabila cawan diletakkan di sisi lain, patung itu diaktifkan dan mengisi cawan dengan wain dan air dari bekas yang tersembunyi di dalamnya.

4. Ksatria dan singa

Genius Leonardo da Vinci adalah seorang yang luar biasa serba boleh. Banyak rekod sarjana telah hilang, tetapi yang telah ditemui mengagumkan saintis hari ini. Pada tahun 1957, lukisan kesatria mekanikal ditemui dalam kertas kerjanya. Berdasarkan lukisan da Vinci, jurutera robotik Mark Rocheim membina semula automaton pada tahun 2002. Ksatria boleh membuat beberapa pergerakan manusia: pusingkan kepalanya, masukkan, duduk, gerakkan tangannya. Semua ini disebabkan oleh sistem penggelek dan kabel dan alat kawalan di dada. Singa mekanikal berfungsi mengikut prinsip yang sama, yang dibuat oleh Leonardo da Vinci pada tahun 1515 atas perintah Pope Leo X. Automatik itu bertujuan sebagai hadiah kepada raja Perancis Francis I dan boleh bergerak di sepanjang laluan tertentu. Apabila dia membeku di tempatnya, pintu terbuka di dadanya, di belakangnya terdapat bunga lili di dalam petak - simbol heraldik raja-raja Perancis.

5. Rahib membaca doa

Pada tahun 1500-an, salah seorang pembuat jam terbaik ialah Gianello Torriano. Dia dengan setia berkhidmat kepada Maharaja Charles V dan mencipta anak patung mekanikal untuk hiburannya: askar-askar kecil bertempur di atas meja dan burung-burung yang berterbangan di sekeliling dewan. Salah satu karya beliau, yang ditugaskan oleh Raja Philip II dari Sepanyol, masih dalam keadaan berfungsi dan kini disimpan di Institusi Smithsonian (AS). Patung itu dibuat dalam bentuk sami dengan tasbih di tangannya dan melakukan semua pergerakan yang dilakukan semasa solat. Automat itu bergerak dalam trajektori persegi dan menggerakkan bibirnya seolah-olah membisikkan kata-kata doa. Dia boleh melelapkan mata, memusingkan kepalanya, membawa tasbihnya ke bibir dengan tangan kiri, dan memukul dadanya dengan kanan.

6. Anak patung Jepun Karakuri ningyo

Di Land of the Rising Sun, robot bukan sahaja sangat popular, Jepun adalah pemimpin dunia yang diiktiraf dalam bidang robotik. Ia bermula sebagai daya tarikan dengan anak patung mekanikal, yang pertama dibuat semasa zaman Edo (1603-1868). Mainan terdiri daripada tiga jenis: teater (butai karakuri), miniatur (dzashiki karakuri) dan keagamaan (dashi karakuri). Karakuri zashiki kecil adalah mainan untuk hiburan lelaki kaya. Sebagai contoh, anak patung boleh menghidangkan teh: dia mendekati tetamu dengan secawan minuman di atas dulang dan membeku dalam jangkaan. Apabila cawan itu dikeluarkan, anak patung itu tunduk dan bergerak ke tepi. Automat itu bergerak di atas lantai menggunakan roda yang tersembunyi di bawah kimono.

7. "Pemuzik Wanita", "Penulis" dan "Laci"

Kemuncak seni membuat automaton dianggap sebagai ciptaan menakjubkan pembuat jam tangan Switzerland Pierre Jaquet-Droz. Pada tahun 1773, dia membuat anak patung automatik yang mampu menulis beberapa perkataan - sehingga 40 aksara. Ia dibuat dalam bentuk seorang budak lelaki yang duduk di meja dan memegang bulu ayam di tangannya. Mesin bukan sahaja menulis perkataan, ia benar-benar meniru keseluruhan proses. Anak patung itu memalingkan kepalanya ke lubang dakwat, mencelup bulu ayam ke dalamnya dan mengibas lebihan dakwat daripadanya. Apabila menulis perkataan, mata anak patung itu mengikut teks yang muncul. Menariknya, automaton boleh diprogramkan dengan menukar teks, dan ini, ingat, tahun 1770-an! Selepas "Penulis" pembuat jam mencipta "Laci" (automaton menarik anjing dan menandatangani lukisan itu) dan "Puan-pemuzik" (anak patung memainkan harpsichord). Automatik masih beroperasi dan kini berada di muzium di bandar Neuchâtel Switzerland.

Fakta kognitif:Anak patung Lady Musician memainkan muzik sebenar, bukan muzik prarakaman. Sebuah harpsichord kecil telah dibuat untuknya, dan dia benar-benar menyentuh kekunci dengan jarinya. Terdapat nota pada tempat muzik, dan mesin boleh memainkan lima melodi, yang ditulis oleh anak pembuat jam.