Bagaimana lelaki Rusia menang dalam pertandingan robotik

2024 Pengarang: Seth Attwood | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2023-12-16 16:12

Ia bukan tahun pertama robotik muda Rusia memenangi hadiah di pertandingan antarabangsa. Kami bercakap dengan tiga pemenang pertandingan RoboCup.

Pandemik telah mempercepatkan pengenalan robot ke dalam semua bidang kehidupan - nampaknya orang di seluruh dunia memikirkan tentang dron yang akan menggantikan kurier, robot industri yang akan pergi bekerja dan tidak jatuh sakit, dan robot perubatan yang boleh menjaga daripada orang yang mempunyai COVID-19.

Rusia tidak jauh di belakang: menurut laporan Persekutuan Robotik Antarabangsa, negara itu menduduki tempat kedua dalam ranking dunia pengeluar robot perkhidmatan. Ia bukan tahun pertama pasukan dari Rusia memenangi hadiah di Olimpik Robot Dunia dan di pertandingan Piala Robo.

1. Oleg Marchenko, 21 tahun

Tempat pertama di World Robot Olympiad 2017, kategori senior utama, Novosibirsk, pasukan Binom (Liga Robot)

Oleg Marchenko - Tekan foto

Pada tahun 2014, saya berkenalan dengan Liga Robot, mula mengambil bahagian dalam pertandingan dan Olimpik dalam robotik. Pemilihan di Rusia adalah berbilang peringkat: pertama peringkat tempatan (bandar), kemudian peringkat serantau, kemudian Olimpik All-Russian, kemudian kami mempunyai kem latihan persekutuan dan peringkat dunia - Olimpik Robot Dunia.

Pada tahun 2014, pada pemilihan di Rusia, kami menjadi pasukan kesebelas dan tidak berjaya mencapai sepuluh teratas untuk terus menyertai pertandingan itu. Pada 2015, kami sudah pun menyertai pasukan kebangsaan, pergi ke Sukan Olimpik dunia, ini adalah sebab yang serius untuk tidak melepaskan apa yang kami lakukan. Kali pertama kami tidak berada di tengah-tengah penarafan, kami berakhir di penghujung. Dan mereka mula bersedia untuk Olimpik dunia seterusnya pada 2016.

Robot autonomi sepenuhnya harus beraksi di sana. Pasukan mereka bentuknya lebih awal, memprogramkannya dan melepaskannya di padang dalam mod autonomi, di mana robot itu sendiri bergerak, mengorientasikan dirinya dengan bantuan penderia, dan memanipulasi objek. Kami tidak boleh mendekati robot dan entah bagaimana mempengaruhi pergerakannya.

Iaitu, semua yang anda boleh lakukan, anda lakukan sebelum ini. Maka pada tahun 2016 kami berada di peringkat akhir di Olimpik Dunia. Prestasi robot kami bermula, di sekitar sekumpulan besar orang, beratus-ratus kamera. Robot itu bermula, mula bergerak, semuanya berjalan lancar dan pada satu ketika ia hanya memandu dari garisan.

Ini tidak pernah berlaku dalam latihan, kami tidak menjangkakannya. Seluruh bilik tersentak. Kami pulang ke rumah, dan, tentu saja, kami sangat bimbang, pada satu ketika kami memutuskan untuk berhenti dari segala-galanya, tetapi kemudian kami duduk dan menganalisis keseluruhan keadaan. Kami tidak menjangka bahawa robotik berbeza daripada pengaturcaraan kerana dunia luar secara drastik mempengaruhi keadaan.

Tugas kami sebagai pembangun dan pereka adalah untuk menyediakan robot untuk pengaruh persekitaran luaran: pada 2017, kami mengusahakannya sepanjang tahun. Kami menembak dengan kilat, menendang robot semasa percubaan, kami ingin memastikan bahawa tiada daya luaran akan menjejaskan keputusan kami.

Pada tahun 2017, bintang-bintang berkumpul di Olimpik dunia, kami telah bersedia sebaik mungkin, tugas itu tidak mudah, tetapi kami memahami bahawa pesaing kami tidak dapat mencapai tahap prestasi itu walaupun di Olimpik dunia. Dan pada 2017 kami menjadi juara dunia.

Selepas itu kami berehat, memasuki universiti, tetapi pada tahun 2018 kami memutuskan untuk mengulangi kejayaan dan pergi ke World Olympiad di Thailand. Segala-galanya ternyata tidak begitu berjaya, kami masuk ke dalam 16 pasukan teratas kategori senior, tidak menjadi ketua, pertandingan sudah berlangsung di sana untuk sepersekian saat, dan robot kami ketinggalan beberapa saat. Walau bagaimanapun, kami telah dianugerahkan pencalonan untuk penyelesaian terbaik dalam kategori, yang sangat bagus.

2. Vasily Dunaev, 18 tahun

Tempat pertama di World Robot Olympiad 2018, kategori Terbuka, Senior High St. Petersburg, pasukan dari Universiti Penyelidikan Kebangsaan Teknologi Maklumat, Mekanik dan Optik (ITMO) St. Petersburg dan Lyceum Fizik dan Matematik Presiden No. 239

Vasily Dunaev (dua dari kiri) - Tekan foto

Terdapat beberapa kategori dalam World Roboto Olympiad (WRO). Sebagai contoh, satu bahagian ialah apabila anda mempunyai tugas yang jelas dan anda bersaing dalam siapa yang akan melakukannya dengan lebih cepat dan lebih baik. Tetapi terdapat juga kategori kreatif. Ia mempunyai format berikut - anda diberi ruang pameran 2 kali 2 meter dan 5 minit masa untuk membentangkan projek anda.

Apabila anda mempunyai tugas yang jelas dan khusus, ia membolehkan anda berkumpul, berfikir dalam satu arah, dan banyak penyelesaian asli dan bukan standard muncul. Dan dalam kategori kreatif masih ada semangat bersaing, tetapi anda dibenarkan untuk berfikir secara kreatif, untuk melakukan apa sahaja yang terlintas di kepala anda.

Ia bukan kali pertama saya memenangi tempat pertama dalam kategori kreatif di BPO, kami menyertainya pada tahun 2014. Sukan Olimpik diadakan di Sochi, dan saya mendapat tempat kedua dalam kategori junior. Dan hanya pada tahun 2018, kami mendapat tempat pertama di Thailand di BPO kategori senior.

Kemudian kami mengambil tempat pertama, mempersembahkan robot yang secara autonomi memetik strawberi dari taman. Bunyinya mudah, tetapi sebenarnya kami mempunyai kamera, robot yang menggunakan rangkaian saraf menemui buah beri, menentukan keadaan mereka, memuatkan semuanya ke dalam pangkalan data, pengguna memesan buah beri ini untuk dirinya sendiri melalui aplikasi, robot menunggang dan memilih beri dengan bantuan cengkaman pneumatik silikon lembut, memandu ke dron, dron berlepas.

Nampak mudah, tetapi sebenarnya hasil kerja yang banyak, banyak teknologi telah disatukan. Ia bukan sahaja perlu dibuat untuk berfungsi pada masa yang sama, ia juga perlu menyegerakkan teknologi yang sama sekali berbeza.

Selepas itu, kami mencipta projek untuk RoboCup in Stage - ini ialah gadis robot humanoid yang bermain seruling. Robot itu, aka gadis Elsa, benar-benar memainkan seruling, meniup, dan memegang lubang pada seruling dengan jarinya. Dia juga boleh mendengar kord yang dimainkan oleh pemain gitar, mengenalinya dan mengarang melodinya sendiri dalam kunci ini, dan kemudian mempersembahkannya bersama-sama dengan orang itu. Itu juga merupakan projek yang sangat kuat dari sudut pandangan teknologi.

Projek-projek sedemikian membangunkan imaginasi, ini membantu kami untuk serius maju dalam pelbagai bidang robotik. Sebagai contoh, robotik lembut [yang menggunakan bahan yang fleksibel dan mudah diubah bentuk yang membolehkan robot menyesuaikan diri dengan tugasan yang berbeza - daripada memodelkan makhluk akuatik kepada melakukan pembedahan] ialah kawasan yang sangat menarik dan menjanjikan sekarang.

3. Rodion Anisimov, 21 tahun

Tempat kedua untuk, pelajar Universiti Teknikal Negeri Moscow. Bauman

Rodion Anisimov - Tekan foto

Saya belajar di jabatan CM-7 mekatronik-robotik, saya adalah kapten pasukan Kelab Robotik Bauman. Kami bersaing dengan pasukan di pertandingan RoboCup. Terdapat 2 kategori: pelajar mengambil bahagian dalam yang senior, dan terdapat 3 bahagian di dalamnya. Pertama sekali, di mana RoboCup bermula adalah bola sepak robot humanoid, yang kedua adalah di mana robot mesti menyelesaikan masalah di ruang tamu sebenar, contohnya, tahun lepas ada tugas di pasar raya untuk mengumpul bakul barangan runcit.

Dan bahagian ketiga pertandingan, yang kami sertai, ialah tempat disimulasikan bilik simpanan, di mana robot perkhidmatan mesti meletakkan beberapa objek dengan cara yang betul di atas meja. Semua objek pada mulanya terletak secara rawak, dan tugas dihantar ke robot, yang menunjukkan dari jadual mana objek harus dipindahkan, manakala objek itu sendiri adalah kacang, skru, iaitu sesuatu yang berkaitan dengan mekanik. Terdapat juga tugas sampingan - contohnya, robot mesti membuang bahagian yang sesuai ke dalam lubang.

Kami terlibat dalam pertandingan ini untuk tahun kedua, masing-masing, selama dua tahun berturut-turut kami mendapat tempat kedua di dalamnya, hanya menyerah kepada pasukan dari Singapura. Saya suka acara ini lebih tertumpu kepada pembangunan robotik sebagai bidang saintifik. Tugasan diberikan intensif pengetahuan, profesional, banyak bidang yang berbeza digunakan dalam pelaksanaan.

Dalam tugasan, program navigasi lengkap digunakan, apabila peta bilik dibina menggunakan pencari jarak laser dan robot mesti menavigasi pada peta ini. Kamera penglihatan stereo digunakan, dengan bantuan objek yang dikesan, dan semua ini dilakukan menggunakan rangkaian saraf.

Semasa hari pertandingan, pasukan yang mengambil bahagian bertukar pengalaman, bercakap tentang penyelesaian teknikal dan semua kod yang digunakan dalam robot dibentangkan dalam domain awam. Ini dilakukan khusus untuk pembangunan industri. Pengetahuan yang berbeza digunakan di sini: teori kebarangkalian, algebra linear, analisis matematik - semuanya bersama-sama.

Selain RoboCup, saya juga terlibat dalam projek lain. Sebagai contoh, tahun lepas kami pergi ke China untuk persidangan dengan projek mengenai aplikasi Internet Perkara dalam robotik perkhidmatan. Di sana, untuk robot humanoid perkhidmatan, kami membuat sistem kawalan lengkap dan antara muka supaya seseorang boleh berinteraksi dengan robot ini.