Robot Berkemajuan Tinggi dalam Sejarah: Dari Yunani Purba hingga Pertengahan Abad ke-20

2024 Pengarang: Seth Attwood | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2023-12-16 16:12

Daripada kisah purba golem batu kepada fiksyen sains moden, robot telah mempesonakan minda manusia selama berabad-abad. Walaupun istilah "robot" pertama kali digunakan oleh Karl Czapek hanya pada tahun 1921, manusia telah cuba mencipta mesin autonomi sejak abad ke-4 SM.

Robot antik: burung merpati Archita dan Klepsydra Ctesibia

Akar robotik kembali ke Greece purba. Aristotle adalah salah seorang pemikir hebat pertama yang memikirkan tentang mengautomasikan mekanisme dan bagaimana peranti ini akan mempengaruhi masyarakat secara keseluruhan. Sekitar 400 SM. Ahli matematik Yunani, mekanik dan ahli falsafah Archytas Tarentsky mencipta alat wap pertama dalam sejarah.

Merpati Archita.

Struktur kayunya adalah berdasarkan anatomi burung merpati dan dipasang set penjana wap yang kedap udara. Tekanan wap akhirnya melebihi rintangan struktur, membolehkan burung robotik terbang jarak dekat.

Pada tahun 250 SM. mekanik Ctesibius mencipta Clepsydra - jam air, kerja yang berdasarkan proses automatik yang kompleks. Kemudian, pencipta Rom mengemas kini reka bentuk jam tangan asas dengan elemen seperti loceng, gong dan figura bergerak.

Clepsydra Ctesibia.

Tetapi bukan hanya orang Yunani dan Rom purba yang bereksperimen dengan robotik. Terdapat kisah tentang peranti automatik dari China purba. Sebagai contoh, dalam petikan dari Li Tzu, Confucius, yang berasal dari abad ke-3 SM. menggambarkan robot menyanyi dan menari yang membuat persembahan untuk Raja Mu Zhou. Menurut teks itu, robot itu dibina daripada kayu dan kulit oleh seorang pencipta bernama Yen Shi.

Abad XII - XV: mesin humanoid dan kesatria Leonardo da Vinci

Salah seorang pencipta yang terkenal pada masa itu ialah orang Turki Ismail al-Jazari. Dia dikreditkan dengan mencipta mekanisme segmen dan dipanggil bapa robotik. Mekanisme automatiknya didorong oleh air. Jadi, seorang mekanik Turki mencipta pintu automatik dan juga pelayan manusia yang boleh menuang minuman sendiri.

ciptaan Ismail al-Jazari.

Pengaruh Al-Jazari amat ketara dalam karya Leonardo da Vinci yang terkemudian. Pada tahun 1495, seorang artis dan jurutera Itali yang terkenal membangunkan seorang kesatria autonomi, yang, menggunakan satu set gear, boleh menggerakkan lengan dan rahangnya, dan juga duduk.

Knight da Vinci.

Robot humanoid itu sebahagian besarnya berdasarkan kajian anatomi da Vinci sendiri dan nampaknya digunakan sebagai hiburan di majlis makan malam.

Abad ke-16 - ke-18: robot terbang dan kotak juke

Membuat robot untuk keseronokan menjadi kraf yang popular antara abad ke-16 dan ke-18. Walaupun peranti ini direka untuk hiburan, banyak teknologi yang digunakan di dalamnya menjadi asas kepada robot yang lebih canggih pada masa hadapan. Salah satu daripada perkembangan ini boleh dikaitkan dengan helang besi, yang dibina oleh ahli matematik Jerman Johann Müller.

Sedikit yang diketahui tentang helang Müller selain ia diperbuat daripada kayu dan besi pada tahun 1530-an. Pada tahun 1708, John Wilkins menulis laporan mengenai robot helang, mendakwa bahawa ia terbang untuk menyambut maharaja Prusia. Ahli matematik itu juga dikreditkan dengan mencipta lalat robot yang boleh terbang juga.

"Pemain Seruling".

Satu lagi tokoh penting dalam sejarah robotik pada masa itu ialah Jacques de Vaucanson, yang pada tahun 1737 mencipta peranti yang dipanggil The Flute Player. Ia adalah kotak juke humanoid yang boleh memainkan sehingga dua belas lagu berbeza pada seruling.

Peranti ini mempunyai "belos" untuk "bernafas", mulut dan lidah yang boleh digerakkan yang mengubah aliran udara dan memainkan instrumen. Walau bagaimanapun, pencapaian Waucanson yang paling tidak dapat dilupakan ialah itik berjentera, yang boleh makan bijirin dan mensimulasikan pencernaan dan najis mereka.

Abad ke-19: mesin catur dan eksperimen awal dengan pertuturan

Abad ke-19 adalah abad penciptaan komputer pertama, yang seterusnya memberi dorongan kuat kepada pembangunan robotik. Robot yang popular pada masa itu ialah mesin catur. Selama lebih daripada seratus tahun, beberapa mesin sedemikian telah dicipta. Kebanyakan mereka adalah manusia, meniru pemain catur.

Mesin automatik "Turk".

Ternyata kemudian, mesin sedemikian sebenarnya adalah tipuan, dan pemain catur sebenar bersembunyi di dalam kotak, yang sedang bermain permainan itu. Walau bagaimanapun, peranti pseudo-automatik sedemikian mendorong untuk penciptaan peranti catur sebenar pada awal abad ke-20.

Walau bagaimanapun, satu lagi peranti abad ke-19 yang terkenal, Euphonia, pastinya bukan penipuan. Euphonia ialah robot bercakap dan menyanyi yang menggabungkan teknologi teks-ke-ucapan awal. Robot itu dicipta oleh ahli matematik dan pencipta Austria Joseph Faber. Mesin itu mempunyai wajah wanita humanoid yang disambungkan ke papan kekunci yang boleh mengawal pergerakan bibir, rahang dan lidah.

Euphonia.

Belau dan benang gading meniru suara manusia, dan nada dilaraskan menggunakan skru khas.

Awal abad ke-20: Robot Eric dan Gakutenoku

Semasa Perang Dunia I, orang Jerman menggunakan bom kereta kebal mini tanpa pemandu yang dikawal oleh radio.

Kereta kebal tanpa pemandu Perang Dunia Pertama.

1928 menyaksikan penciptaan robot British pertama bernama Eric. Robot humanoid itu dicipta oleh jurutera Alan Reffell dan veteran perang William Richards. Robot itu, dikawal oleh dua orang, boleh menggerakkan kepala dan lengannya dan bercakap di radio dalam masa nyata. Pergerakannya dikawal oleh satu siri gear, tali dan takal.

Robot Eric.

Pada tahun berikutnya, robot Jepun pertama, Gakutenoku, membuat debutnya. Dibina pada 1929 oleh ahli biologi Makoto Nishimura, Gakutenoku mempunyai ketinggian lebih dua meter dan boleh mengubah ekspresi mukanya melalui pergerakan gear dan spring di kepalanya, menurut Novate.ru.

Gakutenoku ialah robot.

Bagaimanapun, pencapaian terbesar Gakutenoku ialah kebolehannya menulis aksara Jepun. Malangnya, robot itu hilang semasa dalam lawatan di Jerman.

Pertengahan abad XX: Rangkaian saraf pertama dan mesin Turing

Walaupun istilah "robot" pertama kali digunakan pada tahun 1920-an, hanya pada tahun 1942 istilah "robotik" muncul dalam cerpen Isaac Asimov Runaround. Dalam kisah ini, Asimov menggariskan tiga undang-undang robotiknya yang terkenal: robot tidak boleh membahayakan orang, robot mesti mematuhi perintah orang, dan robot mesti melindungi diri mereka daripada ancaman, dengan syarat mereka tidak melanggar salah satu daripada dua undang-undang pertama. Walaupun undang-undang ini ditulis dalam fiksyen, ia telah menjadi asas kepada banyak isu etika yang berkaitan dengan robot dan teknologi autonomi.

Rangkaian saraf tiruan pertama muncul pada tahun 1940-an. Pada tahun 1943, Warren McCulloch dan Walter Pitts mencipta rangkaian saraf asas menggunakan litar elektrik untuk lebih memahami bagaimana neuron berfungsi di dalam otak. Eksperimen mereka membuka jalan bagi robot autonomi pertama untuk memaparkan tingkah laku yang kompleks melalui penggunaan rangkaian saraf tiruan.

Robot Elmer.

Pada tahun 1948 dan 1949, William Gray Walter mencipta dua robot sedemikian: Elmer dan Elsie, yang digelar "para penyu." Robot boleh bertindak balas dan bergerak kepada cahaya dan akan kembali ke stesen pengecasan apabila bateri mereka hampir habis.

Satu lagi detik penting dalam sejarah robotik datang pada tahun 1950, apabila Alan Turing menerbitkan keputusan ujian kecerdasan buatan. Ujian Turing telah menjadi penanda aras dalam bidang ini. Turinglah yang menentukan sejauh mana kecerdasan mesin adalah sama atau tidak dapat dibezakan daripada kecerdasan manusia.

Mesin Turing.